Robotpalletering
Robotpallastare används för att placera enskilda förpackningar (lådor, säckar, burkar, hinkar och fat) på pallar eller halvpallar.
Grundläggande konfiguration
- Inmatningstransportör för palleterade artiklar (lådor, säckar, kapslar etc.)
- Förberedelsebord för att orientera förpackningarna eller för att förbereda förpackningsgruppen
- Palleteringsrobot med tillbehör och bas
- Mekanisk gripare, vakuumgripare eller annan typ av gripare
- Position för palletering
- Säkerhetsskydd med lås och ljusridåer
- Centralt elskåp med Siemes PLC-kontroller
Andra alternativ
- Palltransportörer för inmatning och utmatning
- Automatisk avstaplare för pallar
- Insättningsenhet för block med samma eller extra robot
Beskrivning av processen
- Lådor, hinkar, säckar eller andra artiklar anländer till pallastaren på en eller flera inmatningstransportörer. Därefter orienteras de och förbereds på förberedelsebord för plockning, alternativt bildas alla lager.
- Robot plockar upp enskilda förpackningar, grupper av förpackningar eller hela lager och placerar dem på pall eller halvpall.
- Palleteringsrobot eller hjälprobot kan placera dynorna på pallens botten eller mellan lagren.
- När pallen är full tar truckföraren bort pallen och ersätter den med en tom pall eller så lämnar pallen positionen automatiskt på en palltransportör (beroende på automatiseringsnivå).
Video
Foto