Paletyzacja i manipulacja produktem z użyciem robotów
Paletyzatory zrobotyzowane służą do umieszczania pojedynczych opakowań (pudełek, worków, kanistrów, wiader i beczek) na paletach lub półpaletach.
Podstawowa konfiguracja
- Przenośnik wejściowy dla elementów na paletach (pudełka, worki, kanistry itp.)
- Stół przygotowawczy do orientacji opakowań lub przygotowania grupy opakowań
- Robot paletyzujący z akcesoriami i podstawą
- Chwytak mechaniczny, próżniowy lub innego typu
- Stanowisko paletyzacji
- Osłony bezpieczeństwa z zamkami i kurtynami świetlnymi
- Centralna szafa elektryczna ze sterownikiem PLC Siemes
Inne opcje
- Przenośniki palet wejściowych i wyjściowych
- Automatyczny odbierak palet
- Jednostka wkładania klocków przez tego samego lub dodatkowego robota
Opis procesu
- Pudełka, wiadra, worki lub inne przedmioty są dostarczane do paletyzatora na jednym lub kilku przenośnikach wejściowych. Następnie są one orientowane i przygotowywane na stole przygotowawczym do kompletacji, alternatywnie formowane są wszystkie warstwy.
- Robot pobiera pojedyncze opakowania, grupy opakowań lub całe warstwy i umieszcza je na palecie lub półpalecie.
- Robot paletyzujący lub robot pomocniczy może umieścić podkładki na spodzie palety lub między warstwami.
- Gdy paleta jest pełna, operator wózka widłowego zabiera paletę i zastępuje ją pustą lub paleta automatycznie opuszcza pozycję na przenośniku paletowym (w zależności od poziomu automatyzacji).
Wideo
Zdjęcie