Роботизированная паллетизация
Роботы-укладчики используются для укладки отдельных упаковок (коробок, мешков, канистр, ведер и бочек) на паллеты или полупаллеты.
Базовая конфигурация
- Подающий конвейер для паллетированных изделий (коробок, мешков, канистр и т. д.)
- Подготовительный стол для ориентации упаковок или подготовки группы упаковок
- Робот для укладки на поддоны с принадлежностями и основанием
- Механический, вакуумный или другой тип захвата
- Позиция паллетирования
- Защитные ограждения с замками и световыми завесами
- Центральный эллектрический шкаф с контроллером PLC Siemes
Другие варианты
- Подающие и отводящие конвейеры для паллет
- Автоматический уничтожитель паллет
- Устройство для вставки паллет с помощью того же или дополнительного робота
Описание процесса
- Коробки, пачки, мешки или другие предметы поступают на паллетайзер по одному или нескольким подающим конвейерам. Затем они ориентируются и подготавливаются на подготовительном столе для комплектации, в противном случае формируются все слои.
- Робот подбирает отдельные упаковки, группу упаковок или целый слой и помещает их на паллету или полупаллету.
- Робот-укладчик или вспомогательный робот может разместить подкладки на дне паллеты или между слоями.
- Когда паллета заполнена, оператор погрузчика забирает паллету и заменяет ее пустой, либо паллета автоматически покидает позицию на паллетном конвейере (зависит от уровня автоматизации).
Видео
Фото