ロボットによるパレタイジングとハンドリング
ロボットパレタイザーは、個々のパッケージ(箱、袋、キャニスター、ペール缶、バレル)をパレットまたはハーフパレットに載せるために使用されます。
基本構成
- パレタイズされた荷物(箱、袋、キャニスターなど)用のインフィードコンベア
- 荷物の方向付けや荷物のグループ分けのための準備テーブル
- パレタイジングロボット
- 機械式、真空式、その他のグリッパー
- パレタイジングポジション
- ロックとライトカーテン付きの安全ガード
- PLC シーメス制御装置付き中央電気キャビネット
その他のオプション
- インフィード/アウトフィードパレットコンベア
- 自動パレットデスタッカー
- 同一ロボットまたは補助ロボットによるパッド挿入ユニット
プロセス説明
- 箱、ペール缶、袋、その他のアイテムは、1つまたは複数のインフィードコンベア上でパレタイザーに到着します。次に、それらはピッキングのために準備テーブル上で方向付けられ、準備されます。
- ロボットが個々のパッケージ、パッケージのグループ、または完全な層をピックアップし、パレットまたはハーフパレットに配置します。
- パレタイジングロボットや補助ロボットがパレットの底や層間にパッドを置くことができる。
- パレットが満杯になると、フォークリフトのオペレーターがパレットを取り出し、空のパレットと交換するか、パレットはパレットコンベア上で自動的にその位置を離れます(自動化のレベルによる)。
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