カートニングマシンは、各種容器（ボトルやキャニスター）を箱詰めし、粘着テープで封をする機械です。 

直交型のカートニングマシンは、4つの異なる機械部分から構成されています。

• カートンの自動組立機 ... この中に、折り畳まれていないカートンの束が挿入されます。この機械はカートンを折り畳み、下部のフラップを折り曲げます。このカートンには、ボトルやキャニスターのグループ包装のための準備がされます。
• 収集テーブル... コンベアによって容器が供給され、グループに分類されます。
• 容器をカートンへ挿入する機械（直交型) ... サーボモーターでX軸とY軸を移動します。容器は、吸引ヘッドまたはメカニックヘッドで把持されます。
• カートンシール機 ... 上下のフラップを粘着テープでシールする機機